WLAN 为机器人和 IT 系统提供厂区内的无线连接。真正决定可用性的不是标称速率，而是覆盖是否连续、漫游切换是否够快、同一信道下有多少设备在抢时隙。
在移动机器人项目里，WLAN 几乎总是默认的连接方式：现成、便宜、IT 部门熟悉。问题在于办公场景的部署经验搬到厂区往往失效。办公用户站着不动、掉线几百毫秒无感；AMR 以 1.5 米每秒移动，跨 AP 切换时若中断超过一两秒，任务调度就会超时重试。
关键指标是漫游。机器人从一个 AP 的覆盖区走向下一个时，需要在信号衰减到不可用之前完成关联切换。启用 802.11r 快速漫游、合理设置 AP 发射功率避免覆盖过度重叠、把信道规划成不互相干扰的组合，这三件事做到位，切换时间通常能压到一百毫秒以内。反之，AP 功率一律开满看似覆盖更好，实际上会让终端赖在远处的弱信号 AP 上不肯切换。
2.4 GHz 频段只有三个互不重叠的信道，且与蓝牙、微波设备共存，在厂区里通常已被占满；5 GHz 信道多、干扰小，是机器人链路的首选，但穿透金属货架和防火门的能力明显更差。因此覆盖设计必须以实地信号勘测为依据，而不是照着平面图估算。
还有一个常被忽略的因素是共享介质：WLAN 的带宽是同一信道内所有终端分摊的。仓库里几十台手持扫描枪同时上传，机器人的控制通道就会出现延迟毛刺。可行的做法是给机器人划独立 SSID 并绑定专用频段，或直接在网络侧配置 QoS 优先级。
某车队管理项目在导入 AMR 前先做了一轮现场勘测，发现高货架区存在三处覆盖空洞，且原有 AP 全部工作在 2.4 GHz。团队补装了 5 GHz AP、启用 802.11r，并为机器人单独划分 SSID，实测漫游中断从 1.8 秒降到 90 毫秒以内。
判断 WLAN 是否够用，看的是任务对连接中断的容忍度。若机器人具备本地自主能力、断网期间能继续执行当前任务并在恢复后同步状态，WLAN 完全成立；若控制回路依赖持续联网，就该考虑园区专网。
实践应用
某车队管理项目在导入 AMR 前先做了现场信号勘测，发现高货架区存在三处覆盖空洞，且原有 AP 全部工作在 2.4 GHz。团队补装 5 GHz AP、启用 802.11r 快速漫游，并为机器人单独划分 SSID，实测漫游中断时间从 1.8 秒降至 90 毫秒以内。
优势
- 厂区内已有基础设施可直接复用，导入成本低于新建专网
- IT 部门具备现成的运维能力，无需引入新的技能栈
- 5 GHz 频段信道充足，为机器人划分独立 SSID 即可隔离办公流量
- AP 增补灵活，覆盖空洞可在勘测后逐点补齐
局限性
- 跨 AP 漫游若未优化，切换中断可达一两秒，足以触发任务超时
- 带宽由同信道全部终端分摊，扫描枪等设备会挤占控制通道
- 5 GHz 穿透金属货架和防火门能力弱，覆盖必须实地勘测确认
- AP 功率盲目开满会导致终端黏在弱信号节点上迟迟不切换
典型应用领域
常见问题
- WLAN 在机器人场景中指什么？
- 指为机器人与 IT 系统提供厂区内无线连接的局域网。决定可用性的是覆盖连续性、漫游切换速度和同信道设备数量，而非标称速率。
- WLAN 部署要注意什么？
- 先做实地信号勘测确认覆盖空洞，再规划互不干扰的信道、启用 802.11r 快速漫游、把 AP 功率调到不过度重叠，最后为机器人划分独立 SSID 隔离办公流量。
- 什么情况下 WLAN 够用？
- 当机器人具备本地自主能力、短暂断网期间仍能执行当前任务并在恢复后同步状态时，WLAN 完全成立。若控制回路依赖持续联网，则应考虑园区专网。
- WLAN 有哪些局限？
- 最典型的是漫游中断和信道拥塞：前者让移动中的机器人任务超时，后者让扫描枪等终端挤占控制通道。5 GHz 对金属货架的穿透损耗也常常超出图纸估算。