机器人术语表：通俗解释专业术语
从 AMR 到洗地机器人——中立、贴近实践地解释机器人领域最重要的术语。
机器人领域充满常被含糊使用的专业术语。本术语表以厂商中立、贴近实践的方式解释关键术语——帮助您有据可依地判断哪种技术适合您的任务。
术语一览
- 人形机器人
- 具有类人身体结构的机器人——躯干、双臂，通常双足。为在为人类设计的环境中执行任务与交互而生（接待、服务、多变的手工作业）。
- 四足机器人
- 四条腿的行走机器人，越野能力强。可应对楼梯、台阶与不平地面，尤其适合复杂环境中的巡检、安防与监测。
- 协作机器人（Cobot）
- 为与人直接协同而设计的工业机器人。经风险评估后可在无隔离护栏的情况下运行，与员工共享工作空间。
- AMR（自主移动机器人）
- 借助激光雷达与摄像头自由、动态导航的自驱机器人，可自主避障且无需固定轨道，能灵活适应布局变化。
- AGV（自动导引车）
- 沿固定路线（磁条或感应导引线、标记）行驶的导引运输车。擅长重载与稳定、重复的流程。
- AMR 与 AGV 对比
- 核心区别：AGV 沿固定路线与导引线行驶，AMR 自由、动态导航。AMR 无需改造即可重新规划、对布局变化更灵活；AGV 在高负载、恒定负载场景下表现突出。
- 洗地机器人
- 自主清洁机器人，在一次作业中刷洗并立即吸走污水。通过激光雷达与 3D 摄像头自主导航，常用于停车场、物流仓、医院与超市。
- Robot-as-a-Service（RaaS）
- 以按月租金或使用费提供机器人的运营模式（OPEX 而非 CAPEX）。通常包含维护、更新与支持——降低自动化门槛。
- 系统集成商
- 负责选型、适配并将合适的机器人系统集成到既有流程与系统（如 ERP、WMS、设备控制）的伙伴。厂商中立的集成商不绑定任何品牌，始终推荐最合适的系统。