Robotik-Glossar: Fachbegriffe verständlich erklärt

Von AMR bis Scheuersaugroboter – die wichtigsten Begriffe der Robotik neutral und praxisnah erklärt.

Robotik ist voller Fachbegriffe, die oft unscharf verwendet werden. Dieses Glossar erklärt die wichtigsten Begriffe herstellerunabhängig und praxisnah – damit Sie fundiert entscheiden können, welche Technologie zu Ihrer Aufgabe passt.

Begriffe von A bis Z

Humanoider Roboter: Roboter mit menschenähnlichem Körperbau – Rumpf, zwei Arme, meist zweibeinig. Konzipiert für Aufgaben und Interaktion in Umgebungen, die für Menschen gestaltet sind (Empfang, Service, variable manuelle Tätigkeiten).
Quadruped-Roboter (vierbeinig): Vierbeiniger Laufroboter mit hoher Geländegängigkeit. Bewältigt Treppen, Stufen und unebenes Terrain und eignet sich besonders für Inspektion, Sicherheit und Monitoring in schwierigen Umgebungen.
Cobot (kollaborativer Roboter): Industrieroboter, der für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt ist. Arbeitet nach Risikobeurteilung ohne trennenden Schutzzaun und teilt sich den Arbeitsraum mit den Beschäftigten.
AMR (Autonomer Mobiler Roboter): Selbstfahrender Roboter, der frei und dynamisch mittels LiDAR und Kameras navigiert, Hindernisse eigenständig umfährt und keine feste Spur benötigt. Passt sich flexibel an veränderte Layouts an.
AGV (Fahrerloses Transportfahrzeug): Spurgeführtes Transportfahrzeug, das festen Routen folgt (Magnet- oder Induktivleitlinien, Marker). Stark bei schweren Lasten und stabilen, sich wiederholenden Abläufen.
AMR vs. AGV: Der Kernunterschied: AGV fahren auf fest definierten Routen und Leitlinien, AMR navigieren frei und dynamisch. AMR lassen sich ohne bauliche Änderungen umplanen und sind flexibler bei Layout-Änderungen; AGV punkten bei hohen, konstanten Lasten.
Scheuersaugroboter: Autonomer Reinigungsroboter, der in einem Arbeitsgang schrubbt und das Schmutzwasser sofort wieder absaugt. Navigiert selbstständig per LiDAR und 3D-Kamera und wird typisch in Parkhäusern, Logistikhallen, Kliniken und Supermärkten eingesetzt.
Robot-as-a-Service (RaaS): Betreibermodell, bei dem der Roboter gegen eine monatliche Miet- oder Nutzungsgebühr bereitgestellt wird (OPEX statt CAPEX). Wartung, Updates und Support sind häufig enthalten – das senkt die Einstiegshürde für Automatisierung.
Systemintegrator: Partner, der passende Robotersysteme auswählt, anpasst und in bestehende Prozesse und Systeme (z. B. ERP, WMS, Anlagensteuerung) integriert. Ein herstellerunabhängiger Integrator ist an keine Marke gebunden und empfiehlt das jeweils beste System.

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