GNSS 是所有卫星定位系统的统称，覆盖 GPS、北斗、Galileo 和 GLONASS。多系统同时接收能显著提升可见卫星数和定位稳定性，但室内和高遮挡区域依然没有信号。
GNSS 是 Global Navigation Satellite System 的缩写，指所有卫星导航系统的集合，包括美国的 GPS、中国的北斗、欧盟的 Galileo 和俄罗斯的 GLONASS。写技术规格时用 GNSS 而不是 GPS，含义更准确，也避免采购时被限定在单一星座上。
接收机通过测量多颗卫星信号的传播时间解算自身位置，至少需要四颗星才能同时解出三维坐标和时钟偏差。支持多星座的接收机可见卫星更多，在楼群、树荫这类半遮挡场景里，重新收敛的速度和位置跳变幅度都明显更好。
户外作业的机器人几乎都以 GNSS 作为全局定位基准：农机作业、园区巡检、露天场地的车辆调度。它给出的是绝对坐标，可以和地图、地块边界、作业记录直接对上，这是室内定位方案做不到的。
评估时要注意接收机支持的星座和频点组合，以及天线的安装位置。天线被机身金属结构遮挡，或者装在振动大的位置，实际效果会比参数表差很多。
某园区安保项目在选型阶段实测了一整天的定位轨迹：在办公楼北侧的背阴通道，单星座接收机反复丢星，改用多星座后可见卫星数从五颗升到十四颗，轨迹漂移基本消失。
必须承认的边界是：GNSS 只能在露天使用。进入厂房、地下车库、隧道就完全没有信号，必须切换到其他定位方式。城市峡谷中的多径反射会带来数米量级的误差，太阳活动引起的电离层扰动也会影响精度。此外民用信号存在被干扰和欺骗的可能，关键任务需要考虑完好性监测。
实践应用
某园区安保机器人项目在选型阶段连续记录了一整天的定位轨迹。办公楼北侧背阴通道里，单星座接收机反复丢星；换成多星座接收机后可见卫星数从五颗升到十四颗，轨迹漂移基本消除。
优势
- 提供全球统一的绝对坐标，可直接对应地图和地块边界
- 多星座接收显著提升遮挡环境下的可见卫星数
- 无需铺设任何现场基础设施即可覆盖大面积露天区域
- 同时输出高精度时间基准，可用于多设备同步
局限性
- 室内、地下和隧道内完全无信号
- 城市峡谷的多径反射可造成数米量级误差
- 天线被金属结构遮挡时实际性能远低于标称值
- 民用信号存在被干扰与欺骗的风险
典型应用领域
常见问题
- GNSS 和 GPS 是一回事吗？
- 不是。GNSS 是所有卫星导航系统的统称，GPS 只是其中之一，此外还有北斗、Galileo 和 GLONASS。
- GNSS 接收机是怎么定位的？
- 测量多颗卫星信号的传播时间，至少四颗星才能同时解算三维坐标和接收机时钟偏差。实际部署前要确认天线安装位置没有被机身金属结构遮挡。
- 什么场景适合用 GNSS？
- 露天大范围作业、需要绝对坐标并与地图对应的场景。如果作业区域包含室内或地下部分，必须准备切换到其他定位方式。
- GNSS 有哪些局限？
- 室内和地下无信号；城市峡谷多径误差可达数米；电离层扰动影响精度；民用信号还可能被干扰或欺骗。