性能等级（PL）按 ISO 13849 对安全相关控制功能的风险降低能力分级，从 PL a 到 PL e。要注意：整条安全链上最弱的一环决定实际等级，单个部件标称 PL e 并不代表系统达到 PL e。
性能等级（Performance Level，PL）是 ISO 13849 定义的分级方式，用来表述一项安全相关控制功能降低风险的能力，范围从 PL a 到 PL e。它衡量的不是设备性能，而是这条安全链在失效面前的可信度。机器人项目里，产品形态、企业角色和计划用途不同，需要达到的等级也不同。
判定时看的是完整的安全功能链：传感器、逻辑处理单元、执行元件，一环都不能少。危险源、技术防护、文档和责任归属需一并梳理。制造商、进口商、经销商、系统集成商和使用单位的义务并不相同。改装、重新搭建或用途实质变化，都可能改变所需等级。文档必须与实际交付的系统对应。
企业使用 PL，是为了把安全要求写成可比较、可验证的指标。相关计算和证明不应等到投产前才补。合理做法是在需求规格书里写清目标等级，对供方提交的 PL 计算和部件参数做有记录的审核，并为未决项指定负责人。
技术措施与运行组织要配套：防护功能、操作手册、培训、维护、访问权限和故障处置需相互衔接。联网设备通常还牵出 IT 安全与数据保护。移动式系统另需考虑通行路径、人员相遇、交接点和现场变化。
劳动安全部门在采购时会核对：所要求的 PL 是从哪次风险评估推导出来的、供方提交的计算是否覆盖了整条链、现场实际接线是否与计算假设一致。制造商、集成商和使用单位在放行前书面确认职责与未决问题。
还有一点必须说明：适用性和标准版本要针对具体产品和场景确认。ISO 13849 会改版，也不会自动完整适用于每类产品。词条用于建立概念认识，项目决策依托书面要求和实际计算文件。
实践应用
劳动安全部门在采购机器人方案时，核对所要求的性能等级是从哪次风险评估推导出来的，并检查供方提交的 ISO 13849 计算是否覆盖了从传感器到执行元件的整条链，而不只是单个安全部件。制造商、集成商和使用单位在放行前书面确认职责与未决项；接线或防护布局改动后，计算重新核对一次。
优势
- 把安全要求转换成可比较的等级指标
- 便于在不同供方的方案之间横向比较
- 计算过程暴露出安全链中最薄弱的环节
- 为验收提供可核查的量化依据
局限性
- 适用性和标准版本必须针对具体产品和使用场景确认
- 所需等级要按产品、角色、用途分别推导
- PL 计算需要部件的失效率等参数，取数成本高
- 更换任一部件都可能使整链等级重新变化
典型应用领域
常见问题
- 性能等级用一句话怎么解释？
- 按 ISO 13849 表述一项安全相关控制功能降低风险的能力等级。
- 机器人项目在什么阶段必须考虑性能等级？
- 只要产品、集成或运行落入相关适用范围就需要考虑。具体取决于企业承担的角色和当前的标准版本。
- 性能等级由谁负责？
- 责任可能落在制造商、进口商、经销商、集成商或使用单位，视具体情况而定。项目中必须明确划分。
- 这条词条的说明有什么局限？
- 适用性和当前版本状态必须结合具体产品和使用场景确认。通用解释不能替代针对具体机器人方案的个案审查。