雷达通过电磁波回波判断目标距离，多数型号还能直接测出径向速度。粉尘、雨雾和油污都挡不住它，代价是角分辨率低，几个靠近的目标容易被合并成一个。
雷达靠发射电磁波、接收目标反射来判断距离，利用多普勒效应还能直接得到目标的径向速度。这一点是它区别于其他测距方案的关键：速度不是靠两帧位置相减推算出来的，而是一次测量就有。
在机器人上，雷达的位置通常是补位而非主力。它穿透粉尘、水雾、油污的能力很强，在铸造车间、露天堆场、洗车线这类现场，其他光学传感器几乎全线失守，雷达还能给出可用数据。安装时要注意天线前方不能有金属遮挡，塑料外壳的介电常数也会影响波束形状。
典型用法有两类：一是对移动平台前方做粗粒度的存在检测和接近告警，二是在混合车流区域测速，判断对方是在靠近还是远离。多数项目会把雷达和其他传感器融合使用，用雷达兜底恶劣工况，用高分辨率传感器做精确定位。
算成本时，雷达模组本身不贵，麻烦在信号处理和标定：波束角、安装俯仰角、地面杂波抑制阈值，这几项调不好就会频繁误报，最后运维人员干脆把告警关掉。
某铸造车间在评估雷达时，重点测的不是标称量程，而是持续飘尘条件下连续四小时的虚警次数。这个数字才决定操作工愿不愿意继续用它。
雷达最大的短板是角分辨率。并排站着的两个人、货架立柱和它旁边的推车，在雷达图上很可能只是一个目标。金属地面和金属墙面还会造成多径反射，凭空出现不存在的回波。凡是需要分辨目标形状或精确定位的任务，都不要指望雷达单干。
实践应用
某铸造车间评估车载雷达时，没有只看标称量程，而是在持续飘尘条件下连续记录四小时的虚警次数。结果显示波束俯仰角需要抬高两度才能抑制地面杂波，调整后误报率下降到操作工可接受的水平。
优势
- 粉尘、水雾、油污和雨雪环境下仍可稳定工作
- 多普勒测速为一次测量直接得到，无需帧间推算
- 传感器可装在塑料外壳内，不惧现场溅射污染
- 模组成本较低，适合作为恶劣工况的兜底方案
局限性
- 角分辨率低，相邻目标容易被合并为一个回波
- 金属地面与墙面的多径反射会产生虚假目标
- 波束角与安装俯仰角标定不当会导致持续误报
- 无法识别目标形状，不能单独用于精确定位
典型应用领域
移动平台前向接近告警粉尘与油雾车间的存在检测混合车流区域的相对速度监测料位与堆体高度的粗粒度测量
常见问题
- 雷达的基本原理是什么？
- 发射电磁波并接收目标反射，由回波时间得到距离，由频率偏移得到径向速度。
- 雷达在现场怎么用？
- 多数场景把它当作恶劣工况下的兜底传感器，与其他感知方式融合。投用前必须调好波束俯仰角和杂波抑制阈值，否则虚警会让人直接关掉告警。
- 什么时候应该选雷达？
- 当现场存在持续粉尘、油雾、水汽或雨雪，而任务只需要知道前方有无障碍及其接近速度时，雷达的性价比最高。
- 雷达有哪些局限？
- 角分辨率不足，分不清靠得近的多个目标；金属环境的多径反射会造出虚假回波；也无法给出目标轮廓。