机器人术语表：通俗解释专业术语
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16 个词条
Technikfeld intelligenter Maschinen
Robotik verbindet Mechanik, Elektronik und Software, damit Maschinen ihre Umgebung wahrnehmen und Aufgaben gezielt ausführen können. Der Begriff Robotik ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikProgrammierbare Maschine mit Autonomie
Ein Roboter ist ein programmierter, angetriebener Mechanismus, der mit einem gewissen Grad an Autonomie Bewegungs-, Handhabungs- oder Positionieraufgaben ausführt. Der Begriff Roboter ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikSelbsttätiger Ablauf technischer Prozesse
Automation beschreibt den Zustand, in dem ein Prozess mit wenig oder keinem direkten menschlichen Eingriff abläuft. Der Begriff Automation ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikWeg vom manuellen zum selbsttätigen Prozess
Automatisierung ist die geplante Übertragung einzelner Arbeitsschritte oder ganzer Abläufe auf technische Systeme. Der Begriff Automatisierung ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikSelbstständiges Handeln innerhalb gesetzter Grenzen
Autonomie bezeichnet die Fähigkeit eines Systems, auf Basis von Sensoren und Regeln ohne jeden Einzelschritt eines Menschen zu entscheiden. Der Begriff Autonomie ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikSelbstständigkeit für klar begrenzte Aufgaben
Ein teilautonomes System erledigt definierte Schritte allein, benötigt aber bei Ausnahmen, Freigaben oder komplexen Situationen einen Menschen. Der Begriff Teilautonomie ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikKollaborativer Industrieroboter
Ein Cobot ist für Anwendungen ausgelegt, in denen Menschen und Roboter nach geeigneter Risikobeurteilung eng zusammenarbeiten können. Der Begriff Cobot ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikProgrammierbarer Manipulator für industrielle Aufgaben
Ein Industrieroboter bewegt Werkzeuge oder Werkstücke in mehreren Achsen und übernimmt wiederholbare Aufgaben in Produktion und Montage. Der Begriff Industrieroboter ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikBeweglicher Roboterarm
Ein Manipulator ist die mechanische Einheit eines Roboters, die Positionen anfährt und Lasten, Werkzeuge oder Bauteile bewegt. Der Begriff Manipulator ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikWerkzeug am Ende eines Roboterarms
Der Endeffektor stellt den direkten Kontakt zur Aufgabe her, etwa als Greifer, Schweißzange, Sauger oder Prüfkopf. Der Begriff Endeffektor ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikEndeffektor zum Aufnehmen und Halten
Ein Greifer fasst, klemmt oder saugt Werkstücke, damit ein Roboter sie sicher bewegen und ablegen kann. Der Begriff Greifer ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikUnabhängige Bewegungsmöglichkeit
Ein Freiheitsgrad beschreibt eine unabhängig steuerbare Bewegung, beispielsweise eine Drehung oder Verschiebung entlang einer Achse. Der Begriff Freiheitsgrad ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikZusammenhang von Gelenken und Bewegung
Kinematik beschreibt, wie Gelenkstellungen und Achsbewegungen die Position und Orientierung eines Roboters bestimmen. Der Begriff Kinematik ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikModulare Grundlage für Robotikanwendungen
Eine Robotikplattform vereint Hardware, Rechenleistung, Sensoren und Software, auf denen unterschiedliche Anwendungen aufgebaut werden können. Der Begriff Robotikplattform ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikZusammenspiel zwischen Menschen und Robotern
Mensch-Roboter-Interaktion umfasst Bedienung, Kommunikation, Zusammenarbeit und physische Begegnungen zwischen Personen und robotischen Systemen. Der Begriff Mensch-Roboter-Interaktion ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der RobotikKomponenten, die Bewegung erzeugen
Aktorik wandelt elektrische, hydraulische oder pneumatische Energie in die Kräfte und Bewegungen eines Roboters um. Der Begriff Aktorik ist vor allem für technische Grundbegriffe und Systembausteine relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Begriffe sauber zu trennen verhindert Fehlannahmen in Lastenheften, Angeboten und Investitionsentscheidungen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Grundlagen der Robotik