机器人术语表：通俗解释专业术语
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16 个词条
Autonomous Mobile Robot
Ein AMR navigiert selbstständig durch seine Umgebung, plant Wege dynamisch und kann Hindernisse ohne feste Leitspur umfahren. Der Begriff AMR ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikAutomated Guided Vehicle
Ein AGV ist ein fahrerloses Transportfahrzeug, das meist definierten Routen, Markierungen oder virtuellen Spuren folgt. Der Begriff AGV ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikFTS aus Fahrzeugen und Leitsteuerung
Ein fahrerloses Transportsystem umfasst ein oder mehrere automatisch geführte Fahrzeuge sowie Steuerung, Infrastruktur und Sicherheitskonzept. Der Begriff Fahrerloses Transportsystem ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikFahrbares Grundsystem eines Roboters
Eine mobile Plattform stellt Antrieb, Energieversorgung und Fahrwerk bereit und trägt je nach Aufgabe Sensoren, Aufbauten oder Manipulatoren. Der Begriff Mobile Plattform ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikVerwaltung mehrerer mobiler Roboter
Flottenmanagement bündelt Zustände, Aufträge, Wartung und Leistungsdaten einer Roboterflotte in einer übergeordneten Software. Der Begriff Flottenmanagement ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikOperative Auftragsverteilung in der Flotte
Die Flottensteuerung weist Robotern Aufgaben zu, koordiniert Prioritäten und reagiert auf Ausfälle oder Engpässe. Der Begriff Flottensteuerung ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikRaaS als nutzungsbasiertes Betriebsmodell
Robot-as-a-Service stellt Robotik gegen regelmäßige Gebühren bereit und kann Software, Wartung und Support einschließen. Der Begriff Robot-as-a-Service ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikAutomatisierte Bewegung von Gütern
Materialtransport mit mobilen Robotern bewegt Behälter, Wagen, Paletten oder Bauteile zwischen definierten Übergabepunkten. Der Begriff Materialtransport ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikLenkung über unterschiedlich schnelle Räder
Beim Differentialantrieb entsteht die Fahrtrichtung durch verschiedene Drehzahlen der Räder auf der linken und rechten Seite. Der Begriff Differentialantrieb ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikBewegung in jede Richtung
Ein omnidirektionaler Antrieb erlaubt seitliches, diagonales und drehendes Fahren, ohne das Fahrzeug zuerst auszurichten. Der Begriff Omnidirektionaler Antrieb ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikHybride Mobilität aus Rädern und Beinen
Ein Rad-Bein-Roboter kombiniert effizientes Rollen auf ebenen Flächen mit der Fähigkeit, Stufen und schwieriges Gelände zu bewältigen. Der Begriff Rad-Bein-Roboter ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikAutomatische Lade- und Servicestation
Eine Dockingstation ermöglicht Robotern das selbstständige Laden und kann zusätzlich Wasser, Daten oder Verbrauchsmaterial übertragen. Der Begriff Dockingstation ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikSelbstständige Energieaufnahme
Beim autonomen Laden erkennt der Roboter seinen Energiebedarf, fährt eine Ladestation an und setzt danach seinen Auftrag fort. Der Begriff Autonomes Laden ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikZulässige zusätzliche Last
Die Nutzlast gibt an, welches Gewicht ein mobiler Roboter zusätzlich zu seinem Eigengewicht sicher transportieren kann. Der Begriff Nutzlast ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikVorgaben für Geschwindigkeit und Bewegung
Ein Fahrprofil legt unter anderem Beschleunigung, Höchstgeschwindigkeit, Kurvenverhalten und Sicherheitsabstände für bestimmte Bereiche fest. Der Begriff Fahrprofil ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Mobile RobotikKoordination gemeinsamer Fahrwege
Verkehrsmanagement verhindert Blockaden und Konflikte, wenn mehrere Roboter oder Fahrzeuge dieselben Kreuzungen, Türen und Engstellen nutzen. Der Begriff Verkehrsmanagement ist vor allem für selbstständige Bewegung und Transporte relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Mobile Systeme können starre Fördertechnik ergänzen und auf veränderte Layouts reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
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