机器人术语表：通俗解释专业术语
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16 个词条
Simultaneous Localization and Mapping
SLAM erstellt eine Karte und bestimmt gleichzeitig die eigene Position darin, wenn noch keine verlässliche Umgebungskarte vorhanden ist. Der Begriff SLAM ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationSLAM auf Basis von Kamerabildern
Visual SLAM erkennt markante Bildmerkmale über mehrere Aufnahmen hinweg und schätzt daraus Bewegung, Position und Umgebung. Der Begriff Visual SLAM ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationErstellen einer digitalen Umgebungskarte
Kartierung erfasst Wände, Wege, Hindernisse und relevante Zonen als Grundlage für Navigation und Missionsplanung. Der Begriff Kartierung ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationBestimmung der eigenen Position
Lokalisierung vergleicht aktuelle Sensordaten mit einer Karte oder Referenz und schätzt daraus Position sowie Ausrichtung des Roboters. Der Begriff Lokalisierung ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationSicheres Bewegen vom Start zum Ziel
Navigation verbindet Lokalisierung, Karten, Pfadplanung und Hindernisreaktion, damit ein Roboter ein Ziel selbstständig erreicht. Der Begriff Navigation ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationPlanung mehrerer Aufgaben und Zielpunkte
Missionsplanung legt fest, welche Orte ein Roboter in welcher Reihenfolge anfährt und welche Aktionen er jeweils ausführt. Der Begriff Missionsplanung ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationDefinierte Positionen einer Mission
Wegpunkte sind gespeicherte Koordinaten oder Orte, die ein Roboter anfährt und mit Fahr- oder Prüfaufgaben verknüpft. Der Begriff Wegpunkte ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationErkennen blockierender oder gefährlicher Objekte
Hinderniserkennung nutzt Sensoren, um Personen und Gegenstände im Fahrweg rechtzeitig zu identifizieren. Der Begriff Hinderniserkennung ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationBerechnung eines geeigneten Fahrwegs
Pfadplanung sucht eine sichere und möglichst effiziente Verbindung zwischen Start und Ziel unter Berücksichtigung von Karten und Regeln. Der Begriff Pfadplanung ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationAutonome Navigation im Außenbereich
Outdoor-Navigation kombiniert häufig Satellitenpositionierung, LiDAR, Kameras und robuste Fahrstrategien für Wetter und unebene Wege. Der Begriff Outdoor-Navigation ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationAutonome Navigation innerhalb von Gebäuden
Indoor-Navigation arbeitet ohne zuverlässigen Satellitenempfang und nutzt Karten sowie lokale Sensoren zur Positionsbestimmung. Der Begriff Indoor-Navigation ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationPlanung des übergeordneten Weges
Ein globaler Planer berechnet anhand der Karte eine Route vom aktuellen Standort bis zum Ziel. Der Begriff Globaler Planer ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationKurzfristige Reaktion im direkten Umfeld
Ein lokaler Planer passt Geschwindigkeit und Fahrspur laufend an Menschen, bewegliche Hindernisse und enge Passagen an. Der Begriff Lokaler Planer ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationDigital gesperrter Kartenbereich
Eine No-Go-Zone markiert Flächen, die ein Roboter unabhängig von der geometrischen Befahrbarkeit nicht betreten darf. Der Begriff No-Go-Zone ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationWiederfinden der Position nach Orientierungsverlust
Relokalisierung gleicht aktuelle Sensordaten erneut mit der Karte ab, wenn die Positionsschätzung unsicher oder verloren gegangen ist. Der Begriff Relokalisierung ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
NavigationPositionsschätzung aus eigener Bewegung
Koppelnavigation berechnet die neue Position fortlaufend aus vorheriger Position, Geschwindigkeit und Bewegungsmessungen ohne externe Referenz. Der Begriff Koppelnavigation ist vor allem für Positionsbestimmung und sichere Bewegungsplanung relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Roboter können Ziele flexibel anfahren und auf Veränderungen im Betrieb reagieren. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
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