机器人术语表：通俗解释专业术语
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10 个词条
Vierbeiniger mobiler Roboter
Ein Roboterhund ist ein alltagssprachlicher Begriff für einen Quadruped-Roboter, der Treppen und unebenes Gelände bewältigen kann. Der Begriff Roboterhund ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikRoboter mit vier Beinen
Ein Quadruped verteilt sein Gewicht auf vier Beine und passt jeden Schritt an Untergrund, Hindernisse und Körperlage an. Der Begriff Quadruped ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikMobile Prüfung schwer zugänglicher Bereiche
Bei der Geländeinspektion erfasst ein laufender Roboter Anlagen, Wege oder Gefahrenbereiche, die Räder nur eingeschränkt erreichen. Der Begriff Geländeinspektion ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikStabiler Bewegungsablauf mit wechselndem Bodenkontakt
Eine dynamische Gangart koordiniert Schrittlänge, Takt und Kraft so, dass ein Quadruped auch bei schneller Bewegung stabil bleibt. Der Begriff Dynamische Gangart ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikBerechnung geeigneter Aufsetzpunkte
Die Fußtrittplanung wählt für jedes Bein sichere Stellen aus und berücksichtigt dabei Höhe, Neigung, Reibung und erreichbare Schrittweite. Der Begriff Fußtrittplanung ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikAktiver Ausgleich von Störungen
Die Stabilitätsregelung korrigiert Körperlage und Beinkräfte in Echtzeit, wenn der Untergrund nachgibt oder der Roboter angestoßen wird. Der Begriff Stabilitätsregelung ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikFortbewegung über Stufen
Beim robotischen Treppensteigen erkennt das System Stufenkanten und plant Körper- sowie Beinbewegungen für einen sicheren Auf- oder Abstieg. Der Begriff Treppensteigen ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikAustauschbarer Aufbau für Quadrupeds
Ein Nutzlastmodul ergänzt einen Quadruped beispielsweise um Kameras, Gasmesstechnik, Lautsprecher oder einen kleinen Manipulator. Der Begriff Nutzlastmodul ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikVierbeiniger Roboter unter Fernsteuerung
Ein teleoperierter Quadruped wird aus sicherer Entfernung gesteuert und überträgt dabei Livebild, Messwerte und Systemzustände. Der Begriff Teleoperierter Quadruped ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped RobotikVierbeiniger Roboter mit Rädern
Ein Rad-Bein-Quadruped rollt auf ebenen Wegen effizient und setzt seine Beine ein, sobald Stufen oder unebener Untergrund auftreten. Der Begriff Rad-Bein-Quadruped ist vor allem für mobile Einsätze in unebenem oder schwer zugänglichem Gelände relevant. Für Unternehmen zählt dabei: Kontrollgänge können aus sicherer Entfernung und mit wechselnden Sensorpaketen erfolgen. Die konkrete Eignung zeigt sich erst im Zusammenspiel mit Prozess, Umgebung und sicherem Betrieb.
Quadruped Robotik